1. Vienos mašinos rankinio valdymo etapas
1960-aisiais ir 1970-aisiais krautuvų valdymo sistema buvo sudaryta iš atskirų relių, kontaktorių ir daugiagyslių tradicinių kabelių. Organizacijos padėties nustatymo valdymo jungiklis taip pat buvo ankstyvoje kūrimo stadijoje ir buvo atrinkti tik tie, kurie turi paprastas funkcijas. Mechaniniai jungikliai pasižymi itin žemu aptikimo tikslumu ir apsaugos lygiu. Krautuvo kabinoje operatorius gali savarankiškai valdyti vieną įrangą vietoje ir negali atlikti sudėtingos sistemos blokavimo funkcijos. Ryšio funkcija tarp kroviklio ir žemės valdymo centro atliekama sujungiant relės kontaktus per daugiagyslį tradicinį kabelį; Sistemos stebėjimo funkciją įrangai atlieka tradicinis analoginis prietaisų skydelis. Tokiu būdu operatoriai pagrindinėje perdavimo sistemos valdymo patalpoje nežino lauko įrangos eksploatavimo sąlygų ir įrangos veikimo parametrų, o valdymo kambaryje nėra įrangos pavojaus signalų ir susijusių duomenų, o informacijos perdavimas taip pat vyksta rankiniu būdu. Realioje pramoninėje gamyboje tokia sistema ne tik turi netvarkingų linijų, didžiulį tūrį, žemą automatizavimo laipsnį, prastą veikimą ir stabilumą, o visa tai valdoma rankiniu būdu.
2. Pusiau automatinio valdymo pakopa
Aštuntojo dešimtmečio pabaigoje naudojant programuojamo valdymo (PLC) pagrindinio ir pavaldinio stoties įgūdžius ir terminalo ekrano programas, skirtas krautuvei, labai sumažėjo centrinė relė ir valdymui naudojami kabeliai, taip pat pagerėjo mašinos veikimo būsenos stebėjimas. PLC valdymo sistemoje vartotojo sudaryta valdymo programa išreiškia gamybos proceso technologinius reikalavimus, iš anksto išsaugoma PLC vartotojo programų atmintyje. Eksploatacijos metu saugomos programos turinys vykdomas po vieną, kad būtų atliktos technologinio proceso reikalaujamos operacijos. Tačiau juk PLC yra elektroninis įrenginys, galintis tik paprasčiausiai valdyti gamybos procesą. Jis gali atlikti tik paprastą duomenų mainus su kitais įrenginiais. Sunku pasiekti sudėtingą protingą valdymą ir didelio masto valdymą, be to, trūksta geros žmogaus ir kompiuterio sąveikos. Saugumo ir patogumo sumetimais dauguma esamų krautuvų valdymo sistemų vis dar naudoja rankinio valdymo ir PLC pusiau automatinio valdymo derinį.
3. Automatinio valdymo pakopa
Siekiant patenkinti labai automatizuotos didelio masto rūdos, anglies, uostų ir kt. gamybos reikalavimus, pagerinti veiklos efektyvumą, užtikrinti sistemos stabilumą ir tęstinumą. Automatinis valdymas reiškia automatizavimą, intelektą, komunikacijos ir valdymo įgūdžių modernizavimą. Automatinis valdymas reiškia, kad krautuvas užbaigia nepilotuojamą valdymą ir per stebėjimo sistemą prižiūri kroviklio veikimo būseną. Pavyzdžiui, rūdos miltelių krovimo į kroviklį proceso valdymas turėtų būti automatiškai valdomas pagal tam tikrą sistemos valdymą. Sėdėdamas valdymo kambaryje operatorius gali perjungti kompiuterio ekrano ekranus, kad suprastų įvairius kroviklio parametrus, vežimėlio orientaciją, įvairių komponentų ir sistemų, pvz., pagalbinės sistemos, veikimą ir nustatyti veikimo parametrus. kroviklio. , ir realiu laiku per automatinę sistemą suprasti kroviklio veikimo būseną ir gedimo priežastį bei gali automatiškai įrašyti informaciją apie gedimą ir kt.
