1. Jutiklio aptikimas: gabenimo roboto ranka pirmiausia naudoja jutiklius, kad nustatytų prekių padėtį ir būseną. Šie jutikliai gali būti regėjimo jutikliai, lazeriniai jutikliai ar kitų tipų jutikliai.
2. Kelio planavimas: kai bus aptikta prekių vieta ir būsena, roboto ranka pagal iš anksto nustatytą programą suplanuos geriausią kelią kroviniams patraukti arba padėti. Šiame kelio planavimo procese dažnai atsižvelgiama į krovinio svorį, formą ir kitus suvaržymus.
3. Suimkite prekes: roboto ranka naudoja savo roboto ranką, griebtuvą ir kitus įrankius, kad sugriebtų prekes pagal numatytą kelią. Griebtuvo nasrai dažnai suprojektuoti taip, kad tilptų įvairių tipų ir dydžių kroviniai.
4. Prekių perkėlimas: Kai prekės bus sugriebtos, roboto ranka perkels jas į tikslinę vietą. Šiam procesui gali reikėti tiksliai nustatyti ir sureguliuoti roboto ranką erdvėje.
5. Prekių išdėstymas: Kai roboto ranka perkelia prekes į tikslinę vietą, ji atleidžia veržimo nasrus ar kitus griebimo įrankius, kad prekės būtų patalpintos į nurodytą vietą.
https://www.isunbirdforeign.com/
