Krovimo roboto ranka susideda iš šių dalių:
(1) Judantys elementai. Tokie kaip alyvos cilindrai, cilindrai, stelažai, kumšteliai ir kt. yra komponentai, skatinantys rankos judėjimą.
(2) Kreipiantis įtaisas. Jis skirtas užtikrinti teisingą rankos kryptį ir atlaikyti lenkimo ir sukimo momentus, kuriuos sukelia ruošinio svoris.
(3) ARM. Jis atlieka išorinės jėgos prijungimo ir nešimo vaidmenį. Visos ant svirties esančios dalys, pvz., alyvos cilindrai, kreipiamieji strypai, valdymo dalys ir kt., yra sumontuotos ant svirties.
Be to, atsižvelgiant į manipuliatoriaus judėjimo ir darbo reikalavimus, pavyzdžiui, vamzdynai, aušinimo įtaisai, smūgio padėties nustatymo įtaisai ir automatiniai aptikimo įtaisai ir kt., paprastai montuojami ant rankos. Todėl rankos struktūra, darbo diapazonas, keliamoji galia ir judesio tikslumas tiesiogiai veikia manipuliatoriaus darbo našumą.
https://www.isunbirdforeign.com/
